只要該車輛投保了交強險，車輛未年檢就不是交強險中保險公司免責的條件，所以出事故時保險公司要賠償。但是對該車輛投保的其他商業(yè)險，保險公司是否賠償就取決于保險合同的約定，如果車輛未年檢是保險公司的免責條件，那么保險公司就不用賠償。
　　相關法律可參考：　　《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條　有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：
　　（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；
　　（二）被保險機動車被盜搶期間肇事