可以。

當然，最好是帶上投保人的身份證（公車要企業(yè)機構代碼證）和車輛行駛證到太保公司補辦一下保單。

保險理賠不需要保險單 需要提供行車證復印件 出險時駕駛員駕駛證復印件（C證以上還需提供體檢回執(zhí)單） 被保險人，索賠權益人身份證復印件 然后提供與索賠權益人名字一致的銀行賬戶 保險公司將在若干工作日內(nèi)將賠款匯至該賬戶

PS：如果該車為貸款購買車輛，且損失金額超過約定值，還需取得貸款銀行的授權許可

1 我還沒聽說勘查員還要收勘查費的 ，不知道是不是有地域的原因 ，如要真是單上寫明了這費用 ，可能就真的要扣除了 。你向你所投保的公司查一下 ，看是不是勘查員自己亂收的 。
2 除律師費 、訴訟費、 仲裁費、 罰款、 罰金或懲罰性賠款 ，以及未經(jīng)保險人事先書面同意的檢驗費 、鑒定費 、評估費、 精神損害撫慰金不賠之外 ，其它的你應該得到賠償。

財險我不太了解，但一般保單沒了大部分公司一年一次的補單機會